De dildo is langwerpig van plastic of latex met een gladde afwerking, meestal in de vorm van een menselijke penis. Dit kan worden gebruikt als seksspeeltje om tot seksuele bevrediging te komen door het in vagina of anus in te brengen en heen en weer te bewegen. In tegenstelling tot de vibrator heeft een dildo geen trilmotor. Dildo`s worden al erg lang gebruikt. Over precieze aanduidingen over hoe ver de geschiedenis van de dildo terug gaat bestaat onduidelijkheid, maar er is bewijs dat ze al zeker 2000 jaar gebruikt worden. Vooral op antiek Grieks keramiek zijn soms seksuele handelingen met dildo`s uitgebeeld en ook bij opgegraven muurschilderingen in bv. Pompeii is dit thema te bewonderen.